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摘要:本文介绍了机器人的驱动装置及其核心组件。驱动装置是机器人的动力来源,负责实现机器人的运动控制。核心组件包括电机、减速器、传感器等,它们共同协作,实现机器人的精准运动和高效工作。这些部件的性能和精度直接影响机器人...